SIPHOS
Sistema inteligente de proyección de hormigón en obras subterráneas
Financiador
Tipo de Proyecto: Nacional/Retos Colaboración 2016
Reference: RTC-2016-5269-5
Cofinanciado por la Unión Europea:
Partners
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Ceit
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Obras Subterráneas SA
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Fundación Santa Bárbara
Resumen
El proyecto SIPHOS desarrolla un nuevo sistema inteligente de asistencia al gunitado en sustentación de túneles a fin de garantizar la seguridad de las personas, minimizar el impacto ambiental y el consumo de materiales al tiempo que se garantiza la estabilidad estructural de la infraestructura desde el primer momento.
El proyecto es financiado por el Ministerio de Economía, Industria y Competitividad y por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) de la UE y sus fases consisten en la concepción, desarrollo y verificación del nuevo sistema inteligente de gunitado de túneles.
Papel del Ceit en el proyecto
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Desarrollo del modelo predictivo y control de adhesion de gunitado.
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Cálculo del posicionamiento de la máquina en el túnel y de la cinemática del brazo.
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Sistema de interacción e información intuitivo para el operario sobre el estado del gunitado en tiempo real.